Istnieją dwa rodzaje cylindrów: ruch liniowy posuwisto-zwrotny i ruch posuwisto-zwrotny.

Siłownik pneumatyczny, który zamienia energię ciśnienia sprężonego gazu na energię mechaniczną w transmisji pneumatycznej. Istnieją dwa rodzaje cylindrów do liniowego ruchu posuwisto-zwrotnego i ruchu posuwisto-zwrotnego (patrz rysunek). Cylindry do liniowego ruchu posuwisto-zwrotnego można podzielić na cztery typy: jednostronnego-działania, dwustronnego-działania, membranowe i udarowe.

①Cylinder-jednostronnego działania: jest tylko jeden koniec tłoczyska, gaz jest dostarczany z jednej strony tłoka, aby wytworzyć ciśnienie powietrza, a ciśnienie powietrza popycha tłok, aby wytworzyć ciąg w celu wydłużenia, i powraca o sprężyna lub własny ciężar

②Cylinder podwójnego-działania: naprzemiennie dostarczaj powietrze z obu stron tłoka, aby wytworzyć siłę w jednym lub dwóch kierunkach.

③Cylinder typu membranowego: membrana jest używana zamiast tłoka, siła jest wyprowadzana tylko w jednym kierunku, a sprężyna jest używana do resetowania. Ma dobre właściwości uszczelniające, ale krótki skok.

④ Siłownik udarowy: Jest to nowy typ elementu. Przekształca energię ciśnienia sprężonego gazu w energię kinetyczną szybkiego-szybkości (10-20 m/s) ruchu tłoka w celu wykonania pracy. Cylinder amortyzatora dodaje środkową nasadkę-z portami strumienia i odpowietrzania. Środkowa pokrywa i tłok dzielą cylinder na trzy komory: komorę magazynującą powietrze, komorę czołową i komorę ogonową. Jest szeroko stosowany w różnych operacjach, takich jak wykrawanie, wykrawanie, kruszenie i formowanie. Cylinder, który kołysze się do przodu i do tyłu, nazywany jest cylindrem wahadłowym. Wnęka wewnętrzna jest podzielona na dwie części przez ostrza, a powietrze jest dostarczane do obu komór naprzemiennie. Wał wyjściowy kołysze się, a kąt wychylenia jest mniejszy niż 280 stopni. Ponadto istnieją cylindry obrotowe, cylindry tłumiące gazowo-hydrauliczne i cylindry krokowe.